按小型自动车床进给伺服系统不同的控制方式，可分为开环控制数控车床、半闭环控制数控车床、闭环控制数控车床。      

　　这类小型自动车床所采用的开环伺服系统又称为步进电机驱动系统，他的主要特征是该系统内没有位置检测反馈装置。

　　开环伺服系统在工作中，不需要比较其指令位置与实际位置之间的误差，也不存在用该误差去进行补偿控制。这类小型自动车床的控制精度主要取决于伺服系统的传动链及步进电机本身，故控制精度不高。但因其结构简单，反应迅速，工作稳定，可靠，调式及维修均很方便，加之价格十分低廉，所以国内至今仍在对这类伺服系统作进一步的开发。

　　这类CQ6236轻型车床所采用的伺服系统与全闭环伺服系统的共同特征是该系统内设有以位置检测元件为主的测量反馈装置，他在小型自动车床的控制过程中形成部分位置随动控制环路，但不把机械传动位置等部分包括在内，故称该控制环路“半闭环”。该伺服系统因能自动进行位置检测和误差比较，可对部分误差进行补偿，故其控制精度比开环伺服系统高，当小型自动车床的机械传动等位置的精度能满足使用要求时，其总的控制效果仍比较理想。

　　闭环控制小型自动车床这类小型车床的控制精度很高，所采用的全闭环伺服系统在小型自动车床的控制过程中，形成全部位置随动控制环路，自动检测并补偿所有的位移误差。但该伺服系统的调式、维修工作均较困难，价格也较高，故适用于中、高档手数控小型自动车床。