北京第一机床厂推出的横梁移动式龙门自动车床XHA21系列具有刚性好、精度保持性高的特点。该系列机床为工作台固定，工作台沿床身导轨纵向作X坐标水平运动，机床可实现CNC控制多坐标联动。

XHA21系列的滑枕镗铣头采用大功率主轴变频伺服电机，自动车床满足重负荷强力切削，用户可选择配置在水平面。在滑枕镗铣头上装有附件铣头，工件一次装夹可实现五面的铣、镗、钻、铰、攻丝等多工序加工，并可对复杂型面进行三坐标或多坐标数控加工和仿形加工，具有高效率，高质量特点。

该系列机床采用直线滚动导轨,铣床，自动车床贴塑复合导轨，即使在大载荷切削时，仍保持机床良好性能。